Penulis: Leonardo, S.Ars. | Editor: Gilang Ananda, S.Kom.,M.M
Universitas Internasional Batam (UIB) kembali meraih prestasi dalam publikasi ilmiah melalui penelitian kolaboratif yang melibatkan dosen, mahasiswa, dan peneliti dari perguruan tinggi lain. Kolaborasi tersebut menghasilkan artikel berjudul “Optical-Flow–Based Head-Gesture Control for a Low-Cost Embedded Smart Wheelchair” yang diterbitkan pada Ingénierie des Systèmes d’Information, Vol. 31, No. 5, Mei 2026. Jurnal tersebut merupakan jurnal internasional bereputasi yang dikelola oleh IIETA, penerbit dari Kanada, yang kini terindeks Scopus Q3 (SJR 2025).
Penelitian ini melibatkan lima penulis, yaitu: 1) Ni’matul Ma’muriyah, M.Eng., 2) Andik Yulianto, S.T., M.T., 3) Agustinus Eko Setiawan, S.Kom., M.Kom., 4) Haeruddin, S.Kom., M.MSI., dan 5) Jan Putra Bahtra ASP. Ni’matul Ma’muriyah, Andik Yulianto, Haeruddin, dan Jan Putra Bahtra ASP berafiliasi dengan Universitas Internasional Batam (UIB), sedangkan Agustinus Eko Setiawan berasal dari Universitas Aisyah (UAP), Lampung. Keterlibatan Jan Putra Bahtra ASP sebagai mahasiswa UIB menunjukkan adanya partisipasi mahasiswa secara langsung dalam kegiatan penelitian. Sementara itu, Agustinus Eko Setiawan berperan sebagai peneliti eksternal dari institusi mitra. Susunan penulis dan afiliasi tersebut tercantum pada halaman pertama artikel.
Penelitian tersebut mengkaji pengembangan sistem kendali kursi roda pintar yang memungkinkan pengguna memberikan perintah melalui gerakan kepala. Sistem memanfaatkan kamera, Raspberry Pi 2, dan Arduino Uno, dengan metode Lucas–Kanade Optical Flow untuk menangkap serta mengidentifikasi arah gerakan kepala. Gerakan ke kanan, kiri, atas, bawah, dan posisi tengah diterjemahkan menjadi perintah untuk menggerakkan kursi roda. Pengujian dilakukan terhadap lima peserta dengan 400 sampel pada kondisi statis dan 160 sampel ketika kursi roda bergerak.
(Sumber: LPPM UIB)
Dari aspek kebaruan, penelitian ini menawarkan pendekatan Adaptive Optical Flow yang dirancang agar dapat bekerja pada perangkat komputasi dengan sumber daya terbatas tanpa memerlukan perangkat sensor yang dikenakan oleh pengguna. Pendekatan tersebut menggabungkan akumulasi vektor gerakan dan thresholding untuk membedakan gerakan kepala yang disengaja dari perubahan kecil atau gangguan pada citra. Penggunaan metode tersebut diarahkan untuk menjaga keseimbangan antara akurasi, kecepatan respons, efisiensi komputasi, dan kemudahan implementasi pada perangkat embedded. Penelitian menempatkan integrasi metode computer vision yang ringan dan mekanisme adaptif sebagai kontribusi utama dalam pengembangan kendali kursi roda pintar berbasis gerakan kepala.
Dari sisi kemanfaatan, hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memperoleh akurasi pengenalan gerakan kepala sebesar 93,8% ± 2,7 pada kondisi statis, sedangkan akurasi eksekusi perintah ketika kursi roda bergerak mencapai 82,0% ± 5,4. Performa sistem juga dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan, dengan akurasi sebesar 84,6% pada pencahayaan rendah dan meningkat menjadi 96,2% pada pencahayaan terang. Temuan tersebut menunjukkan potensi penggunaan pendekatan Optical Flow sebagai teknologi asistif yang relatif ringan, berbiaya rendah, dan tidak memerlukan perangkat wearable. Peneliti juga mencatat bahwa pengembangan lebih lanjut masih diperlukan untuk meningkatkan ketahanan sistem terhadap getaran, gerakan kepala yang cepat, pencahayaan rendah, dan latar belakang yang kompleks.
(Sumber: LPPM UIB)
Kepala Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LPPM) UIB, Dr. Hari Sutra Disemadi, S.H., M.H., menyampaikan apresiasi kepada Ni’matul Ma’muriyah dan seluruh tim peneliti atas keberhasilan menghasilkan artikel ilmiah tersebut. Publikasi ini mencerminkan kolaborasi akademik antara Universitas Internasional Batam dan Universitas Aisyah dalam mengembangkan penelitian di bidang teknologi asistif, khususnya melalui pengembangan sistem kursi roda pintar berbasis Optical Flow. Keterlibatan mahasiswa UIB dalam tim penelitian juga menjadi bagian penting dalam memberikan pengalaman riset dan publikasi ilmiah secara langsung. LPPM UIB berharap kolaborasi lintas institusi seperti ini dapat terus diperluas untuk menghasilkan penelitian yang inovatif dan memberikan kontribusi bagi perkembangan teknologi serta kebutuhan masyarakat.
Bukti publikasi ilmiah ini menjadi salah satu bentuk kontribusi sivitas akademika UIB dalam pengembangan teknologi asistif berbasis computer vision. Penelitian ini sekaligus memperlihatkan keterlibatan mahasiswa dalam kegiatan riset serta terbukanya ruang kolaborasi antara UIB dan peneliti dari perguruan tinggi lain. Ke depan, UIB dapat terus memperkuat ekosistem penelitian melalui kolaborasi lintas bidang dan institusi sehingga hasil penelitian tidak hanya memperkaya publikasi ilmiah, tetapi juga memiliki peluang untuk dikembangkan menjadi solusi teknologi yang dapat dimanfaatkan oleh masyarakat.
Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Universitas Internasional Batam
